Começamos em 2013, como um grupo de contadores de histórias de Além Paraíba - a Trupe Palavras Encantadas. Ao longo destes anos, expandimos nossas ações para além das narrativas. Em 2016, nos enquadramos como Ponto de Cultura. Em 2020, nos conectamos com o ecossistema Gerando Falcões, doamos cestas básicas ao longo da pandemia e, acima de tudo, nos transformamos para continuar nosso trabalho de forma digital e híbrida. Em 2021, escrevemos um novo capítulo e nos tornamos a TrupEncanta: mais atual, simples e próxima, e com uma sede para receber nossa comunidade e fazer diferença na vida de cada pessoa, focando nossos esforços em ensinar e capacitar crianças, jovens e adultos em atividades educacionais, esportivas, lúdicas, culturais e atendimentos sociais.